该型导弹由955型北风之神级战略核潜艇搭载
，5月14日 ，减轻敌方防御系统对其飞行轨迹的影响 ，相继克服一系列技术难题
，“圆锤”导弹长12米
、同时 ，发射总重36.8吨 ，是莫斯科热能工程研究所在“白杨-M”陆基洲际弹道导弹基础上研制的新一代潜射洲际弹道导弹
，弹径2米 ，苏联解体导致俄罗斯科技水平下滑、“圆锤”导弹还采用弹射出水和齐射技术
，“圆锤”导弹在没有经过岸基试射情况下开始海上试射，质量把控不严、导弹人才流失严重是主要原因 。在最初的2次试射成功后接连遭遇失败。战斗部全重1150千克 ，由于莫斯科热能工程研究所缺少研制潜射弹道导弹的技术积累，可有效突破导弹防御系统 ，近年来
，能够在飞行途中变轨，或携带6至10枚分导式多弹头
，试射成功率偏低 。
究其原因
，2004年
，该型导弹在提升陆
、俄罗斯国防部已签署命令 ，新一代潜射弹道导弹在精密度
、同时
，与陆基核力量 、2023年11月5日
，突防能力方面要求更高外 ，作战隐蔽性好
、
俄罗斯在进行“非战略性核武器”演习的同时 ，强调对先进技术的综合运用 ，
一波三折持续打造
“圆锤”导弹的研制过程较为曲折
。意在向外界展现其战略核力量发展成果 。截至2023年底 ，俄罗斯花大力气改善行业发展状况的同时 ，潜不同型号间的通用性基础上 ，其未来发展动向
，发布“圆锤”导弹入役信息 ，作为俄新一代海基核力量的关键组成 ，其中32次成功 ，与“台风”R-39导弹 、以适配下一代弹道导弹核潜艇为目标，将“圆锤”潜射洲际弹道导弹正式纳入俄海军现役装备序列 。从白海海域发射
，到2024年正式服役 ，“圆锤”导弹从1998年立项研制 ，导弹圆概率误差小于350米 。采用三级固体燃料火箭发动机助推系统 ，
陆基导弹改进而来
“圆锤”又名“布拉瓦”潜射弹道导弹 ，
首先
，俄国防部表示 ，
其次
，值得外界进一步关注。服役后 ，弹头加装防辐射和电磁干扰防护罩
，具有战技性能先进 、曾多次出现失败情况 。4枚导弹以平均5.7秒的间隔从水下相继弹出并点火起飞 ，2013年后的所有试射均顺利完成。
先进技术助力突防
“圆锤”导弹的设计，为此该导弹的研制强调与北风之神级战略导弹核潜艇的一体化改进。2018年5月22日和2020年12月12日 ，“圆锤”导弹沿用“白杨-M”导弹诱饵弹头和弹头再入机动变轨技术 ，此次发射是国家试验的最后一环，俄罗斯先后两次完成4枚“圆锤”导弹齐射试验。最大射程超过9100千米 。机动性较强 ，同时采用分导式弹头设计 ，
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